MyRio. Знакомство с MyRio – технические характеристики, возможности

Платформа NI myRIO спроектирована на базе промышленных технологий и создана специально для выполнения сложных технических задач студентами. NI myRIO построена на базе технологии Zynq от Xilinx, которая сочетает в себе двухъядерный ARM Cortex-A9 и процессор ПЛИС с 28 000 программируемыми логическими ячейками.

Используя возможности графической среды программирования NI LabVIEW, студенты могут программировать ПЛИС и разрабатывать системы реального времени, что позволяет им быстро и качественно реализовывать прототипы и выполнять сложные инженерные проекты.

Интерфейсы ввода‑вывода расположены с обеих сторон устройства на разъемах MXP и MSP и включают:

Программирование myRIO осуществляется с использованием LabVIEW или на языке C. Эта версия имеет поддержку WiFi, что позволяет быстро и легко интегрировать устройство в дистанционно управляемые встраиваемые системы.

В настоящее время вокруг платформы NI myRIO организована экосистема, включающая в себя:

1. 3-осевой акселерометр. Позволяет отслеживать перемещение контроллеров в пространстве и рассчитывать ускорение устройства.

2. 40 цифровых линий ввода-вывода сигналов для подключения цифровых датчиков:

3. Возможность подключения кнопок, лампочек, силовых ключей и прочих периферийных устройств.

4. 8 ШИМ цифровых линий, расположенных на портах контроллеров для подключения и контроля различного типа моторов:

5. 8 входных каналов для подключения аналоговых датчиков. С их помощью можно получать информацию с аналогового датчика расстояния, потенциометра, фоторезисторов, индукционных датчиков и многих других.

6. 4 выходных канала аналоговых сигналов используются для генерации различного рода аналоговых сигналов и могут использоваться, например, для плавной подачи напряжения на какое-либо периферийное устройство.

7. Аудиовход у контроллера служит для подключения к нему микрофона и последующей обработки звуковых сигналов.

8. Аудиовыход позволяет выводить звуковые сигналы и воспроизводить музыкальные дорожки.

9. USB-интерфейс, настраиваемый пользователем, для подключения к контроллеру устройств, которые используют для подключения к порту USB (накопитель, камера, гироскоп).

10. Порт TypeB, с помощью которого можно подключиться к ПК и начать программирование контроллера.

11. 4 светодиода, которые пользователь может запрограммировать, используются для индикации состояния контроллера или вывода информации о выполняемых действиях.

12. Кнопка, расположенная в нижней части контроллера, также может быть использована для привязки ее нажатия к выполнению каких-либо действий или подаче сигнала контроллера.

13. Кнопка преднамеренной перезагрузки устройства используется в случае, если возникли проблемы с прошивкой контроллера или при его зависании.

14. Интерфейс UART, I2C, SPI, расположенный на портах контроллера, служит для подключения различных устройств, которые используют для связи эти протоколы.

Контроллер NI myRIO идеально подходит для использования его в качестве основного вычислительного устройства для автономного робота. Поскольку данный контроллер имеет широкий выбор различных периферийных систем, робот может получать информацию об окружающем его пространстве, определяя оптимальную траекторию движения, принимать решения в зависимости от окружения. Благодаря большому количеству различных моторов, которые можно подключить к контроллеру, можно создать различные системы для манипулирования объектами и выполнения различных видов работ в полностью автономном режиме.