LabVIEW. Первая программа и подпрограмма (SubVI)

Запускаем LabVIEW. Чтобы создать программу, нужно выбрать, каким способом мы хотим ее создать. Существуют два способа.

Первый способ. Этот способ является быстрым и предназначен для того, чтобы вы могли быстро открыть, либо создать программу, и проверить в ней работу алгоритма. Данный вариант не подходит, если вы пишете программу на робота, либо на аналогичное сложное устройство со своим контроллером.

Второй способ. Создание проекта под определенное устройство. Такой способ является более правильным с точки зрения планирования вашего проекта и позволяет жестко разграничивать иерархию ваших программ и подпрограмм. Чтобы создать программу через проект, нам нужно зайти в Create Project и выбрать здесь интересующее нас устройство.

Выбираем Blank Project.
Это пустой проект, где мы сможем писать и запускать программы, которые будут работать на нашем компьютере. Так как в данном случае мы все будем делать на компьютере, потому что не у всех под рукой есть контроллер myRIO или его аналоги, этот вариант нам вполне подходит.

После загрузки проекта нажимаем на наш ПК в списке правой кнопкой мыши, нажимаем на New и VI. Перед нами откроются два окна.

1. Фронтальная панель. Тут вы можете собрать свое устройство, будь то мультиметр, калькулятор, пульт управления и так далее; посредством добавления кнопок, индикаторов, графиков, дисплеев.

2. Блок диаграмм. А здесь вы можете запрограммировать логику вашего устройства, вводить и выводить данные на фронтальную панель через те самые индикаторы, кнопочки, дисплеи, которые вы добавили.

Давайте рассмотрим чуть подробнее. Чтобы написать программу и собрать устройство, у каждого из двух окон есть свои списки компонентов, которые вызываются только на фронтальной панели или на блоке диаграмм.

В зависимости от компонентов и дополнительных библиотек, наличие программных блоков и видов контроллеров и индикаторов, соответственно, будут меняться. Для примера, чтобы понять, как все это работает, давайте напишем очень простую программу.

Наша программа будет складывать и умножать два числа.

1. На фронтальной панели нам нужно вытащить два номера контрола, они у нас находятся в Numeric — Numeric control. Назовем их X и Y.

2. Один индикатор. Он у нас находится на Numeric — Numeric indicator. Мы оставим название, как есть.

3. Переходим в Block diagram и нажимаем правую кнопку мыши для вызова функциональной панели.

4. В функциональной панели выбираем пункт Numeric и в данном пункте — функции сложения и умножения. Они подписаны как Add и Multiply.

5. Последовательно соединяем наши контроллеры X и Y к функциональному блоку Add от Multiply.

6. Подключаем индикаторы к нашим функциональным блокам.

7. Добавим еще один индикатор, чтобы отдельно посмотреть, как будут умножаться числа.

Итак, мы написали простенькую программу, которая будет суммировать и одновременно умножать два наших числа.

Запустить ее нужно одним из двух способов.

1. Нажать сочетание клавиш — Ctrl + r. Как видите, программа запустилась. У нас есть результаты.

2. Нажать стрелочку Run, которая отображена как на фронтальной панели, так и на блоке диаграмм.

Давайте изменим значение, чтобы проверить работу программы вторым способом. Нажимаем на стрелочку Run и видим, что программа работает.

Дальше — End — принудительная остановка — кнопка, которая останавливает зацикленный запуск, либо просто запущенную программу, если внутри программы находится цикл, и наша программа зациклена. И Пауза, которая служит для отладки нашей программы.

Что делать, если у вас не отображается стрелочка, а вместо нее — сломанная стрелочка, и программа не запускается? Вероятнее всего, вы ошиблись или неправильно подключили элементы. Чтобы это исправить и найти ошибку, нажимаем на сломанную стрелку. У нас появится окно с информацией об ошибке.

Если мы нажмем на надпись, то программа автоматически покажет, где находится ошибка. После ее исправления сломанная стрелка заменится на целую — исправную, и все заработает. Чтобы перейти в режим отладки, необходимо нажать на иконку паузы, которая находится рядом с иконкой запуска, и нажать на лампочку на блоке диаграмм. После чего убираем паузу и попадаем в режим отладки. Здесь хорошо видно, как выполняется наша программа. Если отключить режим отладки, то программа будет работать в тысячу, может и в миллион, раз быстрее, а отследить и найти ошибку станет попросту невозможно.

Все это помогает исправлять как физические ошибки, когда мы что-то неправильно подключили, так и логические, когда с точки зрения программы все, что мы написали, верно, а логика программы неверна.