Интерфейс с компьютером. UART

“имякоманды?р1=число;р2=число;.../”

while(1)
{
	ждем пока не примем из UART один символ;
	записываем очередной символ из UART последовательно во входной буфер;
		if (текущий принятый символ равен признаку конца передачи команды)
			ищем во входном буфере имя нашей команды (“comm1”);
			if (нашли имя команды и место (индекс), где она находится)
			{
				разбираем символы, которые идут после имени команды, определяем    параметры р1 и р2 и их значения;
				if (распознали все параметры и получили их значения)
				{
				готовим ответную строку в компьютер;
				посылаем ответ на компьютер;
				}
				else
				//не распознали все параметры
				{
				посылаем ответ на компьютер - ошибка;
				}
				else
				//не нашли команду
{
посылаем ответ на компьютер - ошибка;
				}
			сброс приема во входной буфер после обнаружения признака конца команды;
			стираем входной буфер от старых значений;
			устанавливаем, что начнем писать принятые символы с начала входного буфера;
                                   }
 }

 uint8_t pData[10]; //буфер для приема данных модулем UART
  uint16_t Size=1;   //размер принимаемых данных за один вызов функции UART
  uint16_t Size_out=0;//размер отправляемых данных за один вызов функции UART

  //максимальный размер входного буфера
  #define SIZE_INPUT 100

  char str_in[SIZE_INPUT]; //входной буфер
  char str_out[100];	   //выходной буфер
  uint8_t idx=0;		   //индекс текущей позиции символа во входном буфере

  while (1)
  {
	  /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

while (1)
  {

		 if ( HAL_UART_Receive(&huart2, pData, Size, 10) == HAL_OK) // ждем пока не примем из UART Size-количество символов (один) блокирующий режим !!!!!
		 {// приняли байт
			 str_in[idx++]=pData[0]; //копируем вновь принятый символ в новое место входного буфера
			 if(idx==SIZE_INPUT-1)   //если превысили размер входного буфера - то начнем с его начала
				idx=0;

			 if(pData[0]=='/')
			 { //найден признак конца передачи команды

				 str_in[idx]=0; //терминируем строку после признака конца передачи команды - для функций поиска

				 char *str_comm1; //указатель на начало команды
				 if( (str_comm1=strstr(str_in, "comm1")) != NULL) //ищем символы команды во входном буфере
				 {//команда "comm1" найдена и нашли ее начало
					 //разбор параметров команды

					 int param1, param2; //где будут хранится параметры команды
					 int res = sscanf(str_comm1,"comm1?p1=%d;p2=%d;", &param1, &param2); //пытаемся разобрать команду с параметрами
					 	 	 	 	 	 	 	 	 	 	 	 	 	 	 	 	 	 // формате имякоманды?parameter=значение;parameter=значение;.
					 if(res ==2)
					 {// распознали все параметры
						 //готовим ответную строку в компьютер
						 sprintf(str_out, "param1=%d; param2=%d;\r\n", param1, param2);
						 Size_out = strlen(str_out); //размер ответной  строки
						 HAL_UART_Transmit(&huart2, str_out, Size_out, 10); //посылаем ответ в компьютер
					 }
					 else
					 { //не распознали все параметры команды - ошибка

						 sprintf(str_out, "error: not recognized\r\n"); //строка ответа - ошибка
						 Size_out = strlen(str_out);					//размер ответной  строки
	 					 HAL_UART_Transmit(&huart2, str_out, Size_out, 10); //посылаем ответ в компьютер
					 }
				 }
				 else
				 { //не нашли команду во входном буфере - ошибка
					 sprintf(str_out, "error: command not found\r\n");  //строка ответа - ошибка
					 Size_out = strlen(str_out);						//размер ответной  строки
						 HAL_UART_Transmit(&huart2, str_out, Size_out, 10); //посылаем ответ в компьютер
				 }

				 HAL_UART_AbortReceive(&huart2);//сброс приема во входной буфер после обнаружения признака конца команды
				 memset(str_in, 0, SIZE_INPUT); //стираем входной буфер от старых значений - для правильности поиска
				 idx=0; //начнем писать символы с начала входного буфера
			 }